Ein Abenteuer ist ein Vorkommnis, das stark von der Normalität abweicht und dessen Ausgang durch unterschiedliche Faktoren beeinflusst wird.
Als Dr. Bashir und Chief O'Brien auf T'Lani III auf der Flucht sind, denkt der Doktor über die Feier nach, die sie verpassen. Er erklärt, dass die Feier mit all den hübschen T'Lani-Frauen für ihn ein Abenteuer wäre, während der Chief sich nur auf eine gute Mahlzeit freuen könnte. (DS9: Das Harvester-Desaster)
In der Holodeck-Simulation des zweiten Weltkriegs, die die Hirogen 2374 auf der USS Voyager ablaufen lassen, setzt sich Kathryn Janeway, die die Rolle der Katrine übernommen hat, an einen Tisch und beabsichtigt von ihrem letzten Abenteuer in Paris zu berichten. Da jedoch der neue Kommandant Karr eintritt, kann sie ihre Geschichte nicht erzählen und steht auf. (VOY: Das Tötungsspiel, Teil I)
Als auf einer zweiwöchigen Außenmission des Delta Flyers die Schalldusche ausfällt, bezeichnet Neelix diese Erfahrung als Teil des Abenteuers. (VOY: Das Mahnmal)