Lieutenant Andrews verrichtet als Sicherheitsoffizier seinen Dienst auf der Brücke, als sich die USS Voyager auf die Suche nach dem Maquis-Raider von Chakotay begibt. (VOY: Der Fürsorger, Teil I)
2371 begleitet er Harry Kim, Tuvok und Kathryn Janeway bei der Außenmission auf einen Planetoiden, welche das Ziel hat Neelix' Lungen zu finden, welche von Vidiianern gestohlen wurden. Dort entdeckt er eine Tür, welche das Außenteam zu den beiden Vidiianern führt. (VOY: Transplantationen)
Als sich Captain Janeway und Tuvok auf die Krankenstation begeben, um nach Harry Kim zu sehen, nachdem dieser von den Baneanern freigelassen wurde, übernimmt er die Taktische Station auf der Brücke. (VOY: Die Augen des Toten)
Er arbeitet auf der Brücke an der Taktischen Station, als Janeway informiert wird, dass ein Außenteam vermisst wird. (VOY: Von Angesicht zu Angesicht)
Gemeinsam mit Tuvok und Janeway nimmt er Dr. Ma'Bor Jetrel im Transporterraum fest, als dieser eigenmächtig versucht, ein Experiment durchzuführen. (VOY: Dr. Jetrels Experiment)