Die Antarianische Transtellarrallye wird zum Gedenken des Friedensvertrags der Antarianischen Allianz gefeiert.
Das erste Rennen findet 2377 statt und wird von Botschafter O'Zaal koordiniert. Die Feierlichkeiten werden auf der USS Voyager durchgeführt. Für die Sternenflotte, die als einzige Außenpartei am Rennen teilnimmt, fliegt der Delta Flyer II. Tom Paris und B'Elanna Torres fliegen ihn während des Rennens.
Die Rallye besteht aus drei Etappen, die insgesamt 2,3 Milliarden Kilometer umfassen. Als Hindernisse dienen Zwergstern-Cluster, K-Klasse Anomalien, die Möbius-Inversion, Pulsare und viele andere natürliche Phänomene.
Die Raumschiffe, die am Rennen teilnehmen, sind strengen Bestimmungen unterworfen. Sie müssen eine Zwei-Mann-Crew besitzen und angereicherten Deuterium-Treibstoff verwenden. Für das Rennen selbst darf nur der Impulsantrieb oder andere Arten von Unterlichtgeschwindigkeiten verwendet werden. Der Warpantrieb ist nicht gestattet. (VOY: Das Rennen)