Benaren ist ein Ocampa.
Er lebt mit seiner Frau Martis auf der Heimatwelt der Ocampa. 2369 wird seine Tochter Kes geboren. (VOY: Temporale Sprünge)
Kes steht ihrem Vater besonders nah und sieht ihn als ihre Inspiration an. Sie berichtet ihrem Vater auch, dass sie irgendwann mal die Oberfläche betreten wird. (VOY: Der Flugkörper, Temporale Sprünge)
Anfang 2371 stirbt Benaren, doch auch Jahre nach seinem Tod kann Kes die Stimme ihres Vaters hören. (VOY: Elogium, Entscheidungen)
2372 schlägt Kes Fähnrich Samantha Wildman Benaren vor, als diese auf der Suche nach einen Namen für ihr ungeborenes Kind ist. Der Doktor erwähnt darauf, dass sie ihm Benaren nie vorgeschlagen hat. Kes meint, dass er den Vornamen auch verwenden könnte, Fähnrich Wildman hätte sicher nichts dagegen. Der Doktor findet es trotzdem nicht richtig, sich den Namen anzueignen, nachdem er ihn lediglich gehört hat. (VOY: Der Flugkörper)