Beowulf ist ein episches Heldengedicht in englischer Sprache. Es spielt im Jahre 600 n.Chr. in Dänemark. Es geht um den Helden Beowulf, der gegen Grendel kämpft, der ein ganzes Königreich bedroht.
Harry Kim lässt im Holodeck diesen Geschichte ablaufen, als er spurlos verschwindet. Als Lieutenant Tuvok und Commander Chakotay diesen Holoroman betreten, um nach Harry zu suchen, verschwinden sie ebenfalls. Der Doktor wird nun als deren Rettung gesandt, er kann Grendel, in dessen Gestalt eine unbekannte Lebensform geschlüpft ist, befrieden. Harry, Tuvok und Chakotay erscheinen wieder auf dem Holodeck. (VOY: Helden und Dämonen)