Die HMS Lord Nelson ist ein Raumschiff der Erde der DY-500-C-Klasse aus dem 22. Jahrhundert unter dem Kommando von Captain Young Jae Kim.
Die Lord Nelson wird, ähnlich der SS Hokule'a, zu einer Erkundungsmission in den Ficus-Sektor entsendet. Dies geschieht allerdings erst 2120. (TNG: Der Planet der Klone)
Die Lord Nelson wurde nach Admiral Horatio Nelson benannt, welcher die Royal Navy siegreich während der Schlacht von Trafalgar befehligt. Aufgrund des Präfixes "HMS" wurde die Lord Nelson möglicherweise in Großbritannien gefertigt. Dies mag damit in Verbindung stehen, das Großbritannien bis ins 22. Jahrhundert noch über einen Monarchen verfügt.