Der Intrepid-Typ ist eine Schiffsklasse der Sternenflotte der Erde im 22. Jahrhundert. Das Design ähnelt vom Aufbau her, dem der NX-Klasse, der Intrepid-Typ ist allerdings kleiner.
Als die Enterprise (NX-01) 2153 von einem Bird-of-Prey angegriffen wird, hilft eine Gruppe von Schiffen, der die Intrepid angehört, der Enterprise. Die Intrepid kann in diesem Kampf auf Phasenkanonen zurückgreifen. Der Flotte gelingt es den Bird-of-Prey aus dem Sol-System zu vertreiben. (ENT: Die Ausdehnung)
Als die Enterprise 2154 nach Beendigung der Xindi-Krise zur Erde zurückkehrt, wird die Enterprise von einer Flotte von Sternenflottenschiffen zur Erde zurück eskortiert. In der Flotte befinden sich auch mehrere Schiffe des Intrepid-Typs. (ENT: Sturmfront, Teil II)