Dies ist eine Liste der regelmäßigen Charaktere. Siehe auch Hauptcharaktere.
Star Trek: The Original Series
- Frank da Vinci als Brent
- Jane Wyatt als Amanda Grayson
- Majel Barrett als Christine Chapel
- Jim Goodwin als John Farrell
- William Blackburn als Lieutenant Hadley
- John Winston als Lieutenant Kyle
- Roger C. Carmel als Harry Mudd
- Grace Lee Whitney als Janice Rand
- Mark Lenard als Sarek
- Eddie Paskey als Lieutenant Leslie
Star Trek: The Animated Series
Star Trek: The Next Generation
- Dwight Schultz als Lieutenant Reginald Barclay
- Joyce Robinson als Gates
- Robert O'Reilly als Gowron
- Whoopi Goldberg als Guinan
- Tony Todd als Kurn
- Michelle Forbes als Ro Laren
- Brent Spiner als Lore
- Natalia Nogulich als Admiral Alynna Nechayev
- Rosalind Chao als Keiko O'Brien
- Colm Meaney als Miles O'Brien
- Patti Yasutake als Alyssa Ogawa
- Diana Muldaur als Doktor Katherine Pulaski
- John de Lancie als Q
- Brian Bonsall als Alexander Rozhenko
- Denise Crosby als Sela
- Brent Spiner als Dr. Noonien Soong
- Andreas Katsulas als Commander Tomalak
- Jennifer Hetrick als Vash
Star Trek: Deep Space Nine
- Philip Anglim as Vedek Bareil Antos
- Jeffrey Combs als Brunt
- Casey Biggs als Damar
- Marc Alaimo als Dukat
- Kenneth Marshall als Michael Eddington
- Salome Jens als Gründerin
- James Darren als Vic Fontaine
- Andrew Robinson als Elim Garak
- Robert O'Reilly als Gowron
- Andrea Martin als Ishka
- Cecily Adams als Ishka
- Chase Masterson als Leeta
- J.G. Hertzler als Martok
- Mark Allen Shepherd als Morn
- Aron Eisenberg als Nog
- Kirayoshi O'Brien
- Hana Hatae als Molly O'Brien
- Camille Saviola als Kai Opaka
- Max Grodénchik als Rom
- Barry Jenner als Admiral Ross
- Brock Peters als Joseph Sisko
- William Sadler als Luther Sloan
- Cyia Batten als Tora Ziyal
- Tracy Middendorf als Tora Ziyal
- Melanie Smith als Tora Ziyal
- Jeffrey Combs als Weyoun
- Louise Fletcher als Kai Winn Adami
- Penny Johnson als Kasidy Yates
- Wallace Shawn as Zek
Star Trek: Voyager
- Tarik Ergin als Ayala
- Kurt Wetherill und Cody Wetherill als Azan und Rebi
- Dwight Schultz als Reginald Barclay
- Tom Virtue als Walter Baxter
- Alice Krige als Borg-Königin
- Susanna Thompson als Borg-Königin
- Bruce McGill als Captain Braxton
- Allan G. Royal als Captain Braxton
- Josh Clark als Joe Carey
- Anthony De Longis als Culluh
- Simon Billig als Hogan
- Manu Intiraymi als Icheb
- Raphael Sbarge als Michael Jonas
- Marley McClean als Mezoti
- Richard Herd als Owen Paris
- Warren Munson als Owen Paris
- Martha Hackett als Seska
- Brad Dourif als Lon Suder
- Marina Sirtis als Counselor Deanna Troi
- Scarlett Pomer als Naomi Wildman
- Brooke Stephens als Naomi Wildman
- Nancy Hower als Samantha Wildman
Auftritte in mehreren Serien des 24. Jahrhunderts
- Majel Barrett Roddenberry als Computerstimme
- Majel Barrett Roddenberry als Lwaxana Troi
- Robert O'Reilly als Gowron
- Rosalind Chao als Keiko O'Brien
- Dwight Schultz als Reginald Barclay
- John de Lancie als Q
- Jennifer Hetrick als Vash
Star Trek: Enterprise
- Kiaphet Amman'sor
- Daniel Dae Kim als Corporal Chang
- Kellie Waymire (†) als Crewman Elizabeth Cutler
- Matt Winston als Crewman Daniels
- Randy Oglesby als Ratsmitglied Degra
- Scott MacDonald als Commander Dolim
- Vaughn Armstrong als Admiral Maxwell Forrest
- James Horan als Future Guy
- Sean McGowan als Corporal Hawkins
- Steven Culp als Major J. Hayes
- Rick Worthy als Ratsmitglied Jannar
- Kevin Derr als Corporal Kelly
- Dorenda Moore als S. Money
- Prada / Breezy als Porthos
- Richards
- Marco Sanchez als Corporal Romero
- Joseph Will als Crewman Michael Rostov
- Corporal Ryan
- Jeffrey Combs als Commander Shran
- John Fleck als Silik
- Gary Graham als Ambassador Soval
- Josette Di Carlo / Mary Mara / Ruth Williamson als Sphärenbauer
- Jim Fitzpatrick als Commander Williams
- Josh Drennen / Christopher Goodman als Thalen
- Woods
- Xindi-Insektoid Ratsmitglied
- Tucker Smallwood als Xindi-Humanoid Ratsmitglied