Fähnrich Renlay Sharr ist ein Mitglied der Sternenflotte im 24. Jahrhundert.
2371 strandet sie mit der USS Voyager im Delta-Quadranten. (VOY: Der Fürsorger, Teil I, Der Fürsorger, Teil II)
2375 wird sie vom Doktor mit seiner Holokamera fotografiert, weil der Schiffsarzt seine jährliche Untersuchung nun auch mit seiner Kamera durchführt. Bei einer Routineuntersuchung entdeckt der Arzt wenig später, dass seine Erinnerungsdateien von Captain Kathryn Janeway manipuliert wurden. Er stellt diese daraufhin zur Rede. Sie gewährt ihm daher Zugriff auf diese Dateien und der Doktor sieht, wie dieses Besatzungsmitglied 2373 an der Trauerfeier für Ahni Jetal auf der Brücke teilnimmt. Später war sie auch im Kasino, als der Doktor sich selbst Vorwürfe machte und eine Frucht in Richtung ihres Tisches wirft. (VOY: Verborgene Bilder)
Später steuert sie das Schiff, als die USS Voyager auf eine Subraumsandbank aufläuft. Auf Janeways Befehl geht sie auf Maximalschub, muss jedoch den Fluchtversuch bald darauf abbrechen. (VOY: Chaoticas Braut)
Nachdem das Schiff im Chaosraum strandet, versuchen Fremde telepathisch mit Chakotay Kontakt aufzunehmen. Dadurch erlebt dieser einen Boxkampf. Sharr wird auf der Brücke Zeugin, wie Chakotay die ersten Anzeichen dieser Visionen erlebt. (VOY: Der Fight)
2376 spricht sie mit einem außerirdischen Gast, als die USS Voyager an einem markonianischen Außenposten andockt. (VOY: Überlebensinstinkt)
Sie arbeitet auf der Brücke neben Ayala, als B'Elanna Torres und Captain Kathryn Janeway einen Bericht von Seven of Nine entgegennehmen. (VOY: Die Voyager-Konspiration)
Später geht sie an Tuvok und Captain Janeway in einem Gang vorbei. (VOY: Das Kollektiv)
2377 arbeitet sie an einer Konsole in einem Gang des Schiffes, als ihr B'Elanna Torres einen "Guten Morgen" wünscht. Wenig später ist sie im Kasino anwesend und beglückwünscht mit Neelix und weiteren Crewmitgliedern Torres zu ihrer Schwangerschaft. (VOY: Abstammung)