Robert DeSoto ist ein bekannter Offizier der Sternenflotte, der das Kommando über die USS Hood hat.
Commander Riker dient von 2361 bis 2364 als Erster Offizier an Bord der Hood, wobei er noch den Rang eines Lieutenant Commanders bekleidet. Als ein Außenteam den Planeten Altair III besuchen soll, besteht Commander Riker darauf, das Team selber anzuführen, um seinen Captain nicht unnötig in Gefahr zu bringen. Mit der Zeit entwickelt Captain DeSoto großen Respekt vor seinem Ersten Offizier, so dass es ihm nicht leichtfällt, auf Riker zu verzichten, als dieser der neue Erste Offizier der USS Enterprise-D wird. (TNG: Der Mächtige)
2366 hat Captain DeSoto immer noch das Kommando über die USS Hood, die sich im Laufe der Zeit mehrmals mit der Enterprise trifft, um diese bei diversen Missionen zu unterstützen. (TNG: Der Telepath)
Der Sternenflottenoffizier Al Lorenzo erstellt Holobilder von sich, wie er hinter den Schreibtischen von berühmten Offizieren der Sternenflotte sitzt. Dazu gehört auch eine Aufnahme mit Robert DeSotos Schreibtisch. (DS9: Verrat, Glaube und gewaltiger Fluß)