Eine Sensor-Boje ist ein stationäres Gerät in stellarem Raum das zur Überwachung bestimmter Bereiche dient.

Um 2367 wird eine Reihe Sensor-Bojen am Rand der Entmilitarisierten Zone nahe der Cardassianischen Grenze installiert um ein unbefugte Eindringlinge aufzuspüren. (TNG: Die Rückkehr von Ro Laren)

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