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Sojourner war ein kleiner Roboter, der zu Forschungszwecken im 20. Jahrhundert von der Erd-Organisation NASA zum Mars geschickt wurde, wo er am 4. Juli 1997 landete.

Er sollte Kenntnisse über die Bodenbeschaffenheit erlangen und Spuren von Leben suchen. Diese Mission gilt als Meilenstein in der Erforschung des Mars, weswegen im 22. Jahrhundert an der Landestelle des Sojourner die Carl-Sagan-Gedenkstätte an dieses Ereignis erinnert. (ENT: "Terra Prime")

'Sojourner war desweiteren in der Eröffnungssequenz von Star Trek: Enterprise zu sehen.

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