Tiefenraum ist ein Wort, das für die Beschreibung verschiedener Bereiche des Weltraums benutzt wird. Die Föderation unterhält dort einige Raumstationen, die als sogenannte Deep-Space-Stationen auch eine entsprechende Bezeichnung besitzen, darunter Deep Space 3, Deep Space 4, Deep Space 5, Deep Space 7, Deep Space 9 und K-7.
Anfang des 21. Jahrhunderts bedeutet Tiefenraum für die Menschen noch die Entfernung zwischen der Erde und dem nächsten Stern. (VOY: 23 Uhr 59)
2078 hat die Menschheit bereits mehrere Kolonien im Sol-System errichtet, aber das erste Projekt zur Kolonisierung des Tiefenraums ist die Reise nach Terra Nova. (ENT: Terra Nova)
Die USS Voyager ist das erste Raumschiff, das einen Warpantrieb der Klasse 9 im Tiefenraum testet. (VOY: Zeitschiff "Relativity")
Als sich 2374 herausstellt, dass die Voyager im Delta-Quadranten verschollen ist, schickt die Sternenflotte zwei Tiefenraumschiffe zur Position der Voyager. (VOY: Rettungsanker)