Stelŝipo estas postenata alspacirilo kiu kapablas ireblan interstela vojaĝado dum akceptebla tempo. Nuntempaj stelŝipoj kutime estas pelita per ia pli-rapida-ol-lumo alspacirilo-antauenpeleca teknologio, kiel kosmotordilo.
Dum la 23-a jarcento, en la Federacio, la nomo, stelŝipo, uzis ĝuste por Stelflota ŝipoj. Ene la Federacio, stelŝipoj rigardis kiel protectantoj de la civiliula komonuma. Al stelŝipa kapitano aldonis tian nivelon de aŭtoritato super tiuj regionoj kiujn si patrolis. Ĝenerale limigita al esplorado kaj defendado, stelŝipoj kutime ne alportis kargon, krom dum danĝerstato.
Ĝis la mezo de la 24-a jarcento, ĉiaj kosmoŝipoj nomiĝis "stelŝipo".