Benaren era un Ocampa, esposo de Martis y padre de Kes.
Murió en el año 2370, cuando Kes tenía un año de edad. Kes dijo que él era la mayor influencia en su vida. La ayudó a formular sus opiniones y darle fuerza para salir de su ciudad subterránea, lo que la llevó a unirse al USS Voyager. (VOY: "Dreadnought", "Resolutions")
En el año 2372, recomendó su nombre a Samantha Wildman como una posible opción para su bebé por nacer. A Samantha le gustó, pero no lo eligió. Cuando El Doctor reveló que estaba considerando nombres alienígenas para su nuevo nombre, así como los humanos, ella dijo que él también podría usarlo y no pensó que a Samantha le importaría. Se negó por consideración a la mujer embarazada. (VOY: "Dreadnought")
Durante uno de los saltos de Kes en el tiempo debido al envenenamiento por radiación de un arma Krenim, conoció a su padre en el año 2370 cuando tenía aproximadamente seis meses de edad. Durante otro salto, presenció a Benaren ayudar a su madre a parir. (VOY: "Before and After")