El crucero vulcano es un tipo de nave espacial de pequeño tamaño utilizada por los vulcanos en el siglo XXIII, tanto para asuntos privados como para asuntos oficiales. Es capaz de posarse en la superficie de un planeta, y muy común en Vulcano en la década del 2250.
Cuando Michael Burnham se escapó de su casa cuando era niña, fue rescatada por un crucero vulcano. (DIS: "If Memory Serves")
En 2256, un crucero vulcano debía transportar a Sarek a una reunión secreta con los klingons en Cancri IV. Sin embargo, la nave fue inutilizada y quedó varada en la nebulosa Yridia debido al sabotaje de V'Latak. (DIS: "Lethe")
En 2257, Amanda Grayson viajó en un crucero vulcano a la Base Estelar 5 para intentar averiguar qué le había sucedido a Spock. Después de que los médicos se negaran a revelar cualquier información, Amanda robó el archivo médico de Spock y se dirigió a la USS Discovery, acercándose sin identificarse y utilizando una frecuencia diplomática. Mientras tanto, la USS Discovery ya había detectado que la nave operaba bajo un número de registro diplomático, y Michael Burnham lo identificó como el crucero de Sarek. (DIS: "Point of Light")