Danica Erickson era la hija de Emory Erickson y la hermana de Quinn Erickson.
Conoció a Jonathan Archer, el futuro Capitán de la nave de la Flota Estelar Enterprise, cuando ambos eran niños. Durante esta época, Archer perseguía constantemente a Danica por su patio trasero con una pistola láser de plástico.
En 2154, subió a bordo del Enterprise con su padre para intentar re-materializar a Quinn, que se había perdido en un accidente de transporte años atrás. No aprobaba que su padre mantuviera en secreto su verdadera misión ante los miembros de la tripulación del Enterprise. (ENT: "Daedalus")
Danica Erickson fue interpretada por Leslie Silva.