Dara era la hija del científico de Kaelon, el doctor Timicin.
En el año 2367, Dara subió a bordo del USS Enterprise-D, donde su padre estaba llevando a cabo experimentos en su sol. Timicin había alcanzado los sesenta años de edad, la época de la Resolución en Kaelon, pero estaba considerando renunciar a la Resolución para continuar su trabajo. Dara le pidió que pensara en su familia y en el estigma social al que se enfrentarían si no seguía la tradición de Kaelon. También desafió a Lwaxana Troi, que se había encariñado con su padre, insistiendo en que Troi no respetaba las tradicionesde kaelon y no tenía derecho a influir en su padre.
Dara era la madre de un niño de casi siete años.(TNG: "Half a Life")
Dara fue interpretada por la actriz Michelle Forbes, quien más tarde haría el papel recurrente de la Bajorana oficial de la Flota Estelar Ro Laren.