Erin Hansen era una exobióloga Humana y madre de Annika Hansen, la mujer humana que se convirtió en Siete de Nueve. Ella y su marido Magnus fueron los primeros humanos en estudiar de cerca a los Borg.
La misión de los Hansen:[]
Antes del primer encuentro de la USS Enterprise -D con los Borg, la Federación tenía poco conocimiento de su existencia, basado en encuentros con miembros supervivientes de especies que habían sido destruidas por ellos (como los El-Aurianos). Sin embargo, los datos empíricos sobre los Borg eran muy escasos. Por ejemplo, había descripciones de naves con forma de cubo, pero ninguna información sobre el aspecto de los individuos Borg, aparte de los rumores de que estaban mejorados cibernéticamente. Por lo tanto, en 2347, Magnus y Erin Hansen solicitaron al Consejo de Exobiología de la Federación que les apoyara en una misión de investigación independiente para estudiar a los Borg. El Consejo accedió, proporcionándoles una nave, la USS Raven, a pesar de las preocupaciones de seguridad expresadas por la Flota Estelar.
Hicieron sus preparativos y, en la fecha estelar 32611, con Annika a remolque, partieron. Hicieron una parada en el Puesto Drexler en el sector Omega, según consta en los registros de la estación espacial Deep Space Four. Sin embargo, tras abandonar la estación, se desviaron de su plan de vuelo, desobedecieron las órdenes directas de regresar y cruzaron a la Zona Neutral Romulana, abandonando de hecho la protección del espacio de la Federación. (VOY: "The Gift")
Después de rastrear lecturas perdidas y ecos de sensores durante ocho meses, los Hansen fueron capaces de localizar un Cubo Borg. El Raven rastreó el cubo, siguiéndolo en un conducto transwarp hasta la región de origen de los Borg, el Cuadrante Delta. (VOY: "Dark Frontier")
Los Hansen diseñaron nuevas tecnologías para poder estudiar más de cerca a los Borg y evitar que éstos los detectaran. Desarrollaron un escudo multiadaptativo que hacía al Raven virtualmente invisible a los sensores Borg, y bio-amortiguadores para enmascarar sus signos biológicos mientras estaban en naves Borg. Magnus visitó cubos Borg en persona para observar de primera mano el comportamiento y las interacciones de los drones Borg. Él y Erin también transportaron drones en regeneración al Raven para su estudio. Los Hansen llegaron a estar muy versados y cómodos en su empeño, incluso dieron a ciertos drones apodos como "Junior" y "Dedos de aguja". Continuaron investigando a los Borg durante más de tres años, recopilando diez millones de teraquads de datos. (VOY: "Dark Frontier")
Asimilación:[]
Entonces, en 2350 en fecha estelar 32634.9, la misión tuvo un final desastroso. Una tormenta de partículas subespaciales dañó el escudo multiadaptativo del Raven, dejándolo fuera de servicio durante 13,2 segundos. Los Borg detectaron al Raven y lo consideraron una amenaza. Comenzó la persecución del Raven y fracasaron los intentos de escapar de ellos enmascarando el rastro warp de la nave. Los Borg capturaron la nave y asimilaron a los Hansen y a su hija, que más tarde sería conocida como Siete de Nueve. Se desconoce el paradero y estado actual de Erin, aunque se asume que (si aún vive) ha permanecido como un dron Borg desde la captura de la familia.
La propia Raven fue parcialmente asimilada, pero los Borg decidieron no quedársela, y finalmente se estrelló en una luna de Clase M que orbita el quinto planeta de una estrella enana amarilla en la región controlada por la especie conocida como los B'omar.
Las notas de campo de los Hansen, que incluían más de 9.000 entradas, fueron recuperadas en 2374 por la nave estelar de la Federación USS Voyager de los restos del Raven. (VOY: "The Raven")