Joseph era Ingeniero a bordo del SS Santa Maria, una nave que transportaba a un grupo de colonos de la Federación a Gemulon V alrededor del año 2360. En el camino, el Santa María desarrolló problemas de soporte vital y aterrizó en Orellius, para reparaciones. Sin embargo, se descubrió que ninguno de los dispositivos eléctricos funcionaba, dejando a la nave y colonos varados en ese planeta.
Al igual que Miles O'Brien, Joseph había sido un mecánico que trabajó con tecnología toda su vida. Sin embargo, Joseph y los otros colonos aprendieron a vivir sin tecnología y adoptaron la filosofía del manipulador Alixus. Se descubrió que el campo que interfiere con los dispositivos eléctricos fue creado artificialmente , pero Joseph luego sorprendió a O'Brien y a Sisko, que también estaban varados en el planeta, cuando anunció que los colonos no tenían intención de abandonar su hogar. (DS9: "Paradise")