El Sargento Lipton fue un Guardia de Seguridad asignado a la Base de Cohetes McKinley en el planeta Tierra a mediados del Siglo XX.
Estaba de guardia fuera del control de lanzamiento de la base en el año 1968, cuando Gary Seven apareció allí. Lipton empezó a comprobar su supuesta identidad como agente de la NSA, pero fue detenido por Seven usando su servo. Fue enviado a dormir por un tiempo, luego rápidamente arrestó al recién llegado Capitán Kirk y al Sr. Spock cuando despertó. Lipton los llevó al Control de Lanzamiento, donde luego fue inhabilitado por el pinzamiento del nervio vulcano de Spock. (TOS: "Assignment: Earth")
Lipton fue interpretado por Lincoln Demyan.
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