Nacida en Nueva York (Estados Unidos) el 26 de Julio de 1957, hija de bailarines: su padre es el coreógrafo Robert Tucker, y su madre la maestra de danza Nenette Charisse.
Mide 1,73 Mts.
Contrajo matrimonio 3 veces: con Nick Miscusi desde la década del '80 hasta 1994, con quien tuvo un hijo: Buster; el 14 de Junio de 1997 se casa con su compañero de serie Siddig El Fadil, con quien había tenido un hijo un año antes, llamado Django El Tahir El Siddig (Django por el músico de jazz Django Reinhardt) que nació durante la filmación del episodio de Deep Space Nine "Let He Who Is Without Sin..."; con Alexander Siddig se divorcia en el año 2001, y desde el 2 de abril de 2003 es la esposa del asistente de dirección Matthew Rimmer.