Naves centinela ba'ul sobre Kaminar en 2257. (DIS: "The Sound of Thunder")
La nave centinela ba'ul es un tipo de nave espacial utilizada por los ba'ul para defender su mundo natal de Kaminar. Son mucho más grandes que una nave estelar de clase Crossfield de la Federación, y presentan múltiples emplazamientos de armas que se despliegan hacia el exterior cuando se activan.
En 2257, el Alto Consejo Ba'ul envió diez naves centinelas a rodear a la USS Discovery, para obligar a que les fuera entregado el comandante Saru. Las naves se retiraron y regresaron a Kaminar después de que Saru se rindiera. (DIS: "The Sound of Thunder")