O'Donnell fue un oficial humano de la Flota Estelar que sirvió a bordo del USS Voyager bajo el mando de la Capitán Kathryn Janeway durante la Década del 2370.
Un holograma de O'Donnell ayudó a Chakotay a tomar la nave en el programa de Holodeck de Tuvok titulado "Insurrección Alfa". En el escenario, fue uno de los veinticinco tripulantes de la Flota Estelar que simpatizaron con los Maquis al apoyar la toma de la nave por parte de Chakotay. En el escenario original, él y Carlson entregaron una lista de turnos en el puente cuando se inició la insurrección. Durante la refriega, eliminó al alférez Harry Kim. Más tarde, él y Carlson escoltaron a los prisioneros que se negaron a unirse bajo el liderazgo de Chakotay hasta el calabozo, donde permaneció para custodiar a la tripulación del puente encarcelada.
O'Donnell apareció más tarde en la variación del programa de Seska, cuando ayudó a Chakotay en la captura de Tuvok y Tom Paris. (VOY: "Worst Case Scenario")
O'Donnell formó parte del equipo de seguridad junto con otro oficial de seguridad que escoltó a la Capitán Janeway y a Siete de Nueve a bordo de la USS Dauntless para enfrentarse a Arturis y sus falsas afirmaciones. Cuando Arturis se dio la vuelta para activar el motor de torbellino cuántico de su nave, intentaron detenerle pero fueron derribados al suelo por él. A continuación, se encontraba entre los tripulantes de la Voyager que fueron transportados con éxito de vuelta a bordo de la Voyager. (VOY: "Hope and Fear")