R. Wilcox era un tripulante de la división de mando que servía a bordo de la nave Enterprise de la Flota Estelar a las órdenes del Capitán Jonathan Archer en 2161.
Wilcox asistió a la Ceremonia de Fundación de la Federación en la Tierra ese año. (ENT: "These Are the Voyages...")
R. Wilcox fue interpretado por el actor Ryan Wilcox.
También lo llevó el actor Edward Zoellner en el episodio final, como se puede ver en el DVD especial de la 4ª temporada de ENT "Enterprise Secrets".