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Robert Wesley fue un antiguo oficial de mando de la Flota Estelar del siglo XXIII, y más tarde un gobernador del planeta Mantilles. Tuvo una hija, llamada Katie Wesley, y era un viejo amigo de James T. Kirk.

En el año 2268, el Comodoro Wesley comandó el USS Lexington y se le asignó el mando del grupo de batalla en los desastrosos juegos de guerra M-5. Durante ese ejercicio táctico, la computadora M-5 instalada a bordo del USS Enterprise funcionó mal e infligió graves daños y pérdidas de vidas al grupo de batalla, incluyendo 53 muertos a bordo del Lexington solamente. Tras la destrucción del USS Excalibur, el Enterprise fue considerado fuera de control, y Wesley pidió permiso para destruirlo con el resto de su fuerza de batalla para acabar con la amenaza que suponía la nave siniestra. Su petición fue aprobada. Sin embargo, afortunadamente, el Enterprise pudo desactivar la computadora M-5 y bajar sus escudos. Por su parte, aunque la comunicación con la nave a la deriva era imposible en ese momento, Wesley apostó con éxito a que Kirk había controlado la situación y mantuvo el fuego para confirmar esa conjetura. (TOS: "The Ultimate Computer")

Wesley se retiró de la Flota Estelar para convertirse en gobernador de Mantilles, el planeta habitado más remoto de la Federación. (Para entonces, también había cambiado su color de pelo de gris a marrón.) El planeta fue amenazado por una nube cósmica en 2269, pero el gobernador Wesley mantuvo la calma y evitó que el pánico se extendiera por el planeta. Evacuó a 5.000 niños de Mantilles, en un intento de salvar sus vidas. Sus naves fueron retiradas más tarde, tras el desvío de la nube cósmica. (TAS: "One of Our Planets is Missing")

El Comodoro Wesley fue interpretado por el actor Barry Russo en Star Trek: The Original Series; en su aparición en Star Trek: The Animated Series su voz fue provista por James Doohan.
El nombre "Robert Wesley" fue originalmente el seudónimo que Gene Roddenberry usó en sus inicios como escritor profesional, cuando aún era oficial de la policía de Los Ángeles.

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