Timothy Lang era un oficial de seguridad con el rango de técnico que sirvió en la USS Voyager mientras estaba en el Cuadrante Delta.
En el año 2372 de una línea temporal alternativa, Lang y Tuvok escoltaron a la Capitán Janeway en su intento de encontrar la causa de un aumento de cronitones en la Cubierta 4. (VOY: "Relativity")
Sirvió como guardia de seguridad en el calabozo de la Voyager mientras el científico Srivani Alzen era encarcelado. (VOY: "Scientific Method")
En 2374, Lang fue asignado a la seguridad y custodió al traficante de armas Entharano Kovin en el puente mientras este negoció con la Capitán Janeway. Por orden de Janeway, Lang custodió a Kovin en su camino a Ingeniería. (VOY: "Retrospect")
Estuvo presente en la reunión con el embajador Vaskano y la capitana Kathryn Janeway tras la captura y muerte del Kyriano Tedran. (VOY: "Living Witness")
Lang estaba durmiendo en la Enfermería durante una escasez de suministros de deuterio en 2374. Tuvok lo evacuó a él y al resto de la tripulación de sus habitaciones para conservar el deuterio. (VOY: "Demon")
En 2375, Lang fue uno de los dos oficiales de seguridad que vigilaron a Tom Paris cuando fue degradado al rango de Alférez en la sala de espera del capitán. Él y el otro oficial de seguridad lo agarraron de los brazos para escoltarlo al calabozo después, pero Tom se retiró diciendo que conocía el camino. Ese mismo mes, mientras estaba de guardia en el calabozo de París, la nave fue atacada y la tripulación fue llamada a filas. Lang salió rápidamente del calabozo hacia su puesto, dejando a Paris solo detrás del campo de fuerza. (VOY: "Thirty Days")
Más tarde, ese mismo año, Lang fue uno de los tripulantes de la Voyager que tuvo que someterse a una inspección por parte de las patrullas del Imperio Devore, y se quedó en uno de los pasillos. (VOY: "Counterpoint")
Más tarde, ese mismo año, formó parte de un equipo de seguridad con Tuvok enviado a detener a Siete de Nueve mientras la tripulación estaba bajo la influencia de una planta telepática de jarra. Ella atrapó a Lang, y al equipo, detrás de un campo de fuerza en ingeniería. (VOY: "Bliss")
Timothy Lang, Renlay Sharr y William McKenzie asistieron a la recepción en el comedor, ofrecida al Embajador Tomin. (VOY: "Someone to Watch Over Me")
Lang con Harry Kim en 2375.
Ese mismo año, Lang fue en una misión de salida con Harry Kim y El Doctor para rescatar lo que más tarde se descubrió que era un misil Druoda. Cuando Kim y el Doctor tuvieron que decidir si lo transportaban de vuelta a la nave, le dijeron a Lang que mantuviera la ojiva "en compañía" y la vigilara. (VOY: "Warhead")
A principios de 2376, justo después de que la USS Equinox dejara la Voyager indefensa con las formas de vida nucleogénicas sin generador de escudo, estaba de guardia con un rifle fáser de compresión en la enfermería cuando la Capitán Janeway entró con el emisor móvil de El Doctor. (VOY: "Equinox, Part II")
Lang murió en algún momento antes de 2377. Su nombre era visible en una lectura de bajas vista por Siete de Nueve. (VOY: "Imperfection")