Naves espaciales de corto alcance, previstas fundamentalmente para el traslado desde naves interplanetarias a planetas, o cortos recorridos dentro de un Sistema Solar. Una gran variedad de mininaves se han utilizado en la Flota Estelar, la mayoría de ellas operan unicamente en velocidades sublumínicas y virtualmente todas tienen capacidad de despegues y aterrizajes desde superficies planetarias.
Este tipo de transporte es raramente visto en las series de televisión, debido a que el invento de la teletransportación hace trasladar a los personajes en una forma sencilla, rápida y barata. El primer Shuttle visto en una serie de Star Trek, el "Galileo VII" en el episodio de la Serie Original del mismo nombre, fue construído con la serie ya avanzada en su primera temporada, dado el costo exorbitante de realizar una maqueta a escala completa.
El tema presupuestario fue también el que retrasó la aparición de un Shuttle en "The Next Generation", cuando una maqueta de la nave no fue construída hasta que un episodio la requiriera de forma terminante para la historia, como según lo fue para el guionista Sandy Fries en el episodio "Coming of Age"; aún así, el diseño realizado por Andrew Probert, con formas tan redondeadas, fue muy dificil de cumplimentar en el presupuesto ajustado de una serie de televisión, por lo que en futuros episodios se realizarían intentos frustrados de enfocar solo una parte del exterior de la nave, como en "Unnatural Selection", hasta que se llega a usar en "Time's Square" una carcaza muy simplificada en su diseño (de tan simplificada fue diseñada en la servilleta de un restaurante, según Rick Sternbach) pero ideal para las tomas exteriores desde cualquier ángulo. Igual, su sencillez no evitó que el costo de la misma fuera de u$s 35.000,-
No sería hasta varios años después que se vería un diseño nuevo de Lanzadera, visto en maqueta en el episodio "Darmok" y luego como modelo de tamaño natural del "Magellan" en el episodio "The Outcast", donde se reutilizó con algunas modificaciones la maqueta del "Galileo V" visto en la película "Star Trek V: The Final Frontier".
En términos de contar un drama televisivo, la exclusiva utilidad de estas mininaves es a menudo aislar caracteres en viajes lentos y de corto alcance para simular que están perdidos o que quieren escapar de la nave principal (y en el caso de "Voyager", algo que se puede destruir rápidamente... ;)); es creencia canónica en la saga que por su costo no hay en el inventario de la Flota Estelar mininaves más rápidas y de uso generalizado.