El "Yosemite", también conocido como Transbordador 4, era un Transbordador Tipo 6A de la Federación que estaba en servicio en la Flota Estelar a finales del Siglo XXIV, adscrito al USS Cerritos.
En 2380, este transbordador transportó a la Alférez D'Vana Tendi a bordo del Cerritos tras su asignación a la nave. (LD: "Second Contact")
Más tarde, la lanzadera fue utilizada por los Alféreces Brad Boimler y Beckett Mariner para transportar al General K'orin a una conferencia de paz en Tulgana IV. Durante la misma, K'orin robó la lanzadera, obligando a los dos alféreces a trabajar juntos para localizarla. (LD: "Envoys")
Tras esto, el Comandante Jack Ransom utilizó esta lanzadera para una misión diplomática al planeta Gelrak V. Sin embargo, la misión se torció cuando el equipo presentó un tótem de fertilidad del planeta Mavok Prime, un accidente causado por la prohibición de la tripulación de amortiguar el tiempo. El equipo de salida fue atacado y capturado, pero después de que Ransom ganara un juicio por combate, el equipo fue liberado y regresó a la nave en la Yosemite. (LD: "Temporal Edict")
El transbordador también se utilizó para transportar a Mariner, Boimler, Sam Rutherford y D'Vana Tendi al USS Vancouver, para que Mariner y Boimler pudieran conocer a Barbara Brinson y Rutherford y Tendi pudieran admirar los avanzados sistemas del Vancouver. (LD: "Cupid's Errant Arrow")
En 2381, Tendi y Mariner llevaron el Yosemite a Qualor II para recuperar un poste de libido Caitiano para la doctora T'Ana. Después de romper accidentalmente el poste, viajaron a la Base Estelar Earhart y a un puesto pirata Orion en un intento fallido de repararlo. Como último intento de justificar el daño al poste, Mariner puso a la Yosemite en rumbo de colisión con la Cerritos; la lanzadera rebotó inofensivamente en los escudos de la Cerritos, sufriendo daños menores en su sección delantera. Posteriormente, Mariner afirmó a Ransom que una abeja había entrado en la lanzadera y le había volado a la cara. (LD: "We'll Always Have Tom Paris")

La Yosemite destruida
Más tarde ese mismo año, Mariner y Boimler transportaron la computadora maligna AGIMUS de vuelta al Instituto Daystrom en la Tierra a bordo del Yosemite. En el camino, el transbordador entró en la cizalladura gravimétrica causada por un pozo gravitatorio, que inutilizó los sistemas del transbordador y provocó su aterrizaje forzoso en un planeta desértico cercano. Como consecuencia del accidente, Mariner se fracturó el brazo y el replicador de la lanzadera sólo podía replicar regaliz negro.
Mientras esperaban su rescate, construyeron un toldo en la escotilla de estribor de la lanzadera, ignorando al mismo tiempo la oferta de la computadora maligna de ayudarles a acceder a los sistemas de la lanzadera. Entre sus ofertas estaba la de conectarse a uno de los conductos de ingeniería de la lanzadera para "provocar una lluvia sónica".
Cuando un gran animal carnívoro invadió su campamento, buscaron refugio en la lanzadera, pero no pudieron salvar sus raciones, que habían sido colocadas fuera y devoradas por el depredador. Al día siguiente, se vieron obligados a abandonar la lanzadera para buscar comida y agua en otro lugar del planeta. (LD: "Where Pleasant Fountains Lie")
El transbordador era insalvable y fue sustituido por el "Yosemite II". (LD: "Grounded")