Angel I est une planète de classe M du système Angel, située à proximité de la Zone Neutre Romuliène (TNG: "Angel One").
Sa faune et sa flore sont basées sur le carbone. Angel I est habitée par une espèce intelligente dont le niveau technologique est équivalent à celui du milieu du 20ème siècle terrien.
Une cité d'Angel I.
Les habitants d'Angel I ont une société profondément matriarcale. Les hommes n'y sont que des citoyens de seconde zone tandis que les femmes sont des chasseuses et des soldats. Physiquement, les mâles sont plus petits et plus faibles. La planète est gouvernée par un conseil élu de six "Maitresses", lui-même dirigé par une "Elue". En 2364, l'Elue était la Maitresse Beata.
Un Premier Contact a été établi entre la Fédération et le peuple d'Angel I en 2302. En 2357, le SS Odin, un vaisseau cargo de la Fédération, est endommagé en traversant la ceinture d'astéroïde et ses survivants doivent trouver refuge sur Angel I. Quand l'USS Enterprise vient les récupérer sept ans plus tard, les survivants du Odin ont initié un mouvement en direction de plus grands droits pour les hommes d'Angel I.