L'Antiquité est la période de l'Histoire terrienne, postérieure à la Préhistoire et antérieure au Moyen Âge.
Pour une civilisation, l'Antiquité commence avec le développement ou l'adoption de l'écriture. Le passage à l'antiquité s'est donc produit à différentes périodes pour les différents peuples.
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L'ouvrage "Star Trek: Star Charts" (non-canon) indique que les Bétazoïdes, les Trills, les Ferengis, les Son'as, les Talaxiens, les Sikariens, les Malons et les Vaadwaurs maîtrisent la vitesse de distorsion depuis l'Antiquité.