Jaros II était la deuxième planète habitée de son système stellaire. Elle abritait une prison militaire de Starfleet.
Au milieu des années 2360s, l'enseigne Ro Laren, de l'USS Wellington NCC-53421, passa en cour martiale pour désobéissance à des ordres directs au cours d'une mission terrestre sur Garon II. Sa conduite provoqua la mort de huit membres d'équipage.
Lors de sa cour martiale Laren ne se défendit pas et fut déclarée coupable. Elle rejoignit la prison militaire de Jaros II.
En 2368, Laren en sortit pour une mission dans le système de Valo à bord de l'USS Enterprise NCC-1701-D. (TNG: "Ensign Ro")