Le nomadisme était un mode de vie et de peuplement fondé sur le déplacement. Sur Terre, les Humains primitifs étaient des nomades en quête de nourriture issue de la cueillette et de la chasse. Par la suite, les Humains ont fini par se sédentariser, cependant certains peuples ont conservés ce mode de vie. (Réalité extrapolée *)
Dans la Galaxie de la Voie Lactée, plusieurs peuples partageait ce mode de vie, notamment les Détrousseurs Acamariens, les Hirogènes, les Trabes, le peuple de Fantome, les Son'as...
En 2376, Neelix questionna Kathryn Janeway sur la Grande muraille et celle-ci lui indiqua que le premier Empereur Qin connecta les murs construits par une dynastie précédente pour prévenir une invasion par les nomades venant du nord. (VOY: "11:59")