La pauvreté caractérise la situation d'individus ne disposant pas des ressources réputées suffisantes (en terme de nourriture, de logement, de vêtements, de conditions de vie, d'éducation, de soins et de développement personnel) pour vivre dignement dans une société en fonction du contexte social de celle-ci.
Sur Terre, ce type de situation était fréquemment observé, notamment dans les années 1930 après la Grande Dépression ou durant l'Horreur post-atomique dans les années 2050 à 2070s. (TOS: "The City on the Edge of Forever" ; DS9: "Past Tense, Part I", "Past Tense, Part II" ; "Star Trek: First Contact" ; TNG: "Encounter at Farpoint")
Finalement, au début du 22ème siècle, La Terre est parvenue à éliminer la pauvreté, la maladie, la guerre et la faim. (TNG: "Time's Arrow, Part II" ; "Star Trek: First Contact" ; ENT: "Broken Bow")