Roberto était un membre du Maquis dans les années 2370 et un ami de Chakotay et B'Elanna Torres.
Roberto fut tué lorsque le Maquis fut anéanti par le Dominion en 2373. La nouvelle de sa mort et celle d'autres Maquisards est parvenue à Chakotay à bord de l'USS Voyager en 2374 par une lettre envoyée par Sveta à son attention. (VOY: "Hunters")