Le robot Sojourner en 2155
Sojourner était un véhicule robotisé conçu par la NASA, qui a exploré Mars au 20ème siècle dans le but d'analyser la composition de l'atmosphère et des roches martiennes.
Le site d'atterrissage de Sojourner le 4 juillet 1997, baptisé Carl Sagan Memorial Station, fut préservé par la Société de Préservation de l'Histoire de Mars. (ENT: "Terra Prime")
Le robot Sojourner apparaît dans le générique de Star Trek: Enterprise.