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Un ambasciatore è il rappresentante diplomatico ufficiale di un governo o di un'entità politica presso un'altra, o presso entità politiche. Gli ambasciatori fungono anche da capi delle ambasciate. Nella Federazione Unita dei Pianeti, gli ambasciatori rappresentano la Federazione presso i mondi che non ne fanno parte, ed a volte i mondi che sono membri della Federazione hanno ambasciatori che li rappresentano presso la stessa. (TOS: "Viaggio a Babel"). Avevano il potere di presentare una protesta diplomatica. (VOY: "Pensiero violento") Avevano anche il potere di presentare una protesta diplomatica.
L'Ambasciatore degli US in Francia fu ricevuto dal Ministro degli Esteri, Jean Labeau nel 1930. (TOS: "Uccidere per amore")
Il primo ambasciatore vulcaniano sulla Terra fu Solkar. (ENT: "La Passerella")
In quanto rappresentanti ufficiali di alto rango, gli ambasciatori della Federazione hanno il potere di impartire ordini e istruzioni speciali ai comandanti di astronavi della Flotta Stellare. (TOS: "Una guerra incredibile"; TNG: "L'ospite", "Una giornata di Data"; DS9: "Il vero nemico")
All'inizio della sua carriera, Jean Luc Picard guidò una squadra di sbarco per salvare un ambasciatore su Milika III. Il suo successo gli diede una grande visibilità nella Flotta Stellare gettando le basi per la sua carriera. (TNG: "Una seconda opportunità")
L'ambasciatrice betazoide Lwaxana Troi
Jean-Luc Picard una volta chiamò Lwaxana Troi l'"ambasciatrice facente funzioni della buona volontà" quando il dottor Timicin di Kaelon II giunse a bordo della USS Enterprise-D verso la fine del 2367. (TNG: "Una vita a metà") Sebbene in questo caso, Troi non avesse alcun incarico ufficiale sulla nave, prestò servizio come ambasciatore ufficiale sia prima che dopo l'incontro con Timicin. (TNG: "Il rapimento", "Caccia all'uomo")
Quando il protocollo non richiede un rappresentante con un grado di ambasciatore, un ufficiale di collegamento può servire allo stesso scopo per quanto riguarda sia l'ambito civile che militare.
L'ambasciatore Sarek di Vulcano
Nel 2369, Quark disse al Comandante Benjamin Sisko che egli era un ospite, un ambasciatore della buona volontà quando il suo bar funse da sede per un incontro ufficiale tra la Federazione e il popolo dei Wadi. (DS9: "Il gioco dei Wadi")