l'asteroide dove è ubicato il campo d'internamento 371.
Gli asteroidi sono corpi celesti di dimensioni minori rispetto ai planetoidi e quando sono raggruppati formano la cosiddetta cintura d'asteroidi
Spock una volta fece una distinzione tra un planetoide e un asteroide quando descrisse il pianeta del compagno, come "più di un asteroide", "come un piccolo planetoide". (TOS: "Guarigione da forza cosmica")
Nel corso degli '80 del XXI secolo un asteroide si schiantò sulla colonia Terra Nova. (ENT: "Terra Nova")
Nel 2268, un asteroide minacciava il pianeta Amerind con il quale era in rotta di collisione. La USS Enterprise1701 fu incaricata di evitare il disastro ma non riuscì nell'impresa. L'asteroide fu tuttavia deviato per mezzo di un dispositivo collocato sul pianeta da una precedente civiltà e fu attivato dal comandante Spock. (TOS: "Il paradiso perduto")
Il Dominio fu un convinto costruttore di strutture collocate sopra od intorno a degli asteroidi, come i campi d'internamento, tra cui il campo di internamento 31 o la fabbrica di ketracel bianco. (DS9: "All'ombra del purgatorio", "Alla luce dell'inferno", "Il momento di resistere")
Croden asserì che nel vortice Chamra c'erano milioni di asteroidi. Croden nascose sua figlia Yareth in una camera di stasi, all'interno di uno dei più grandi asteroidi del vortice. (DS9: "La chiave vivente")
L'infame colonia penale Klingon Rura Penthe fu costruita in un asteroide particolarmente inospitale. (ENT: "Il processo") (Star Trek VI: Rotta verso l'ignoto)
Nel 2373, l'Ordine Etaniano bombardò una colonia Nezu con dei finti asteroidi per simulare un disastro naturale, allo scopo di occupare, in seguito, il pianeta. (VOY: "L'ascesa")