J.T. Esteban fu un ufficiale della Flotta Stellare nel XXIII secolo, Capitano della nave stellare della Federazione Grissom nel 2285.
Il vascello di Esteban fu assegnato alla – politicamente – importante missione di esaminare il controverso pianeta Genesis, formatosi in seguito della disastrosa implosione della Reliant nella Nebulosa Mutara. Sotto il suo comando vi erano il nuovo ufficiale scientifico, il tenente Saavik ed il civile David Marcus, co-sviluppatore del Progetto Genesis.
Esteban fu molto cauto in questa missione, assicurandosi di notificare alla Flotta tutti gli sviluppi prima di autorizzare il suo equipaggio ad iniziare uno studio su vasta scala del pianeta. Tuttavia, il pericolo era elevato, ed Esteban col suo intero equipaggio, eccezion fatta per Saavik e David Marcus, perì a causa dell’attacco sferrato dallo Sparviero Klingon del Comandante Kruge. (Star Trek III: Alla ricerca di Spock)