Peter Harkins era un ufficiale umano della Flotta Stellare, con il grado di Comandante. Harkins fu a capo del Progetto Pathfinder presso il Centro di Ricerca delle Comunicazioni della Flotta Stellare dal 2376 al 2377.
Aveva una moglie di nome Angie ed una cognata, Hope, la quale risiedeva a Boston. Harkins la fece incontrare a Reginald Barclay.
Harkins, in qualità di capo di Barclay, cercò di scoraggiare le strane teorie di Barclay circa il contattare la USS Voyager, preferendo concentrarsi su un piano di partnership con i Vulcaniani. Si rifiutò di permettere a Barclay di discutere della cosa con l'Ammiraglio Owen Paris. Pensava che Barclay stesse trascorrendo un po' troppo tempo nell'olosimulazione della Voyager e del suo equipaggio, e che stesse avendo una ricaduta di olodipendenza. Harkins ordinò a Barclay di sottoporsi a terapia e lo sollevò dal progetto. Harkins ordinò ad una squadra di sicurezza di arrestare Barclay quando questi fece irruzione nella serie MIDAS. Barclay in seguito provò che le sue teorie erano corrette e poté comunicare con la Voyager. (VOY: "Pathfinder", "L'inviato")