L'USS Enterprise-D in orbita intorno ad un planetoide: Vandor IV
Planetoide è la designazione comune per i piccoli corpi celesti simili ai pianeti, orbitanti intorno ad una stella. Questi planetoidi, o pianeti nani, possono mantenere la loro orbita solare individuale oppure possono anche essere compresi tra altri asteroidi in quella che viene definita una cintura di asteroidi.
Spock una volta ha descritto il pianeta natale del Compagno come "Qualcosa di più di un asteroide, un piccolo pianeta direi." Egli successivamente afferma: "Forse i resti di un pianeta dissolto tanto tempo fa." Questo planetoide aveva caratteristiche uniche a causa del fatto che aveva un atmosfera "praticamente identica a quella terrestre, come era simile anche la gravità, il che era molto strano per la sua dimensione." (TOS: "Guarigione da forza cosmica")
Questo tipo di corpi celesti possono essere catalogati in diverse classificazioni planetarie, tra cui:
- Classe D
- Classe L
- Classe M
- Classe Y
- Classe Theta
L' USS Voyager nel 2371 ha scoperto un planetoide nel Quadrante Delta che aveva giacimenti di dilitio. Il planetoide era un avamposto Vidiiano. (VOY: "Ladri di organi")