Il tricorder medico è una versione specializzata del tricorder standard. È dotato di sensori e software per effettuare analisi mediche a scopo diagnostico. Di solito è il primo strumento usato da un medico della Flotta Stellare per valutare le condizioni di un paziente. Il tricorder medico può essere utilizzato sia a bordo della nave, in infermeria, come anche nelle missioni di ricognizione. (TOS: "La trappola umana")
I vari tricorder medici usati nel corso degli anni sono sostanzialmente simili nel design al tricorder standard, mantenendo l'interfaccia e le funzioni disponibili. La differenza principale è l'aggiunta di un piccolo scanner a corto raggio separabile dal corpo dello strumento, che permette di ottenere una rilevazione più precisa. La precisione delle rilevazioni dipende dalla potenza dei sensori e dalla distanza della persona a cui viene eseguito l'esame. Gli ultimi modelli di tricorder sono anche in grado di eseguire comandi vocali. Il tricorder medico è dotato di un display alfanumerico, ha un involucro in duritanio e le sue dimensioni in centimetri sono 7,6 x 9,8 x 3,2.
Possono essere utilizzati per eseguire rapidamente analisi multiple, come per esempio il confronto di diversi campioni di sangue. (TOS: "Umiliati per forza maggiore")
La fornitura di sensori installati in un tricorder medico è avanzata ma in genere non può sostituire l'equipaggiamento specialistico presente in una infermeria. Molto accurato sulle condizioni di vita, nella scuola medica della Flotta Stellare viene insegnato che non è molto accurato sulla morte. (TNG: "Genesi", "Ieri, oggi, domani"; DS9: "Il clandestino")
Il tricorder medico attuale è un dispositivo palmare che può essere richiuso su se stesso; il modello originale invece era di colore nero, rettangolare e veniva trasportato a tracolla.