La USS Intrepid (NCC-74600) é stata una nave stellare della Federazione del 24° secolo in servizio presso la Flotta Stellare.
Nel 2370, il comandante Donald Kaplan, ingegnere capo della nave, si impegnava regolarmente in gare di efficienza di conversione di energia con Geordi La Forge, ingegnere capo della USS Enterprise-D. (TNG: "Forza della natura")
Nel 2375, il comandante Chakotay, sotto lo pseudonimo di Jason Hayek, si infiltrò in una terrasfera della Specie 8472 che simulava il comando della Flotta Stellare. Chakotay inventò la storia di essere stato appena trasferito dall'Intrepid. Boothby è sorpreso di sentirlo, perché pensava che la nave fosse in giro per tre anni a pattugliare la Zona Neutrale. (VOY: "La Teoria di Shaw")
Nel 2379, l'Intrepid faceva parte del Gruppo di Battaglia Omega della Flotta Stellare, schierato nel settore 1045 per contrastare la minaccia Reman. (Star Trek: La Nemesi)