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Umanoide è la caratterististica fisica di quegli alieni che ricordano fattezze umane, da non confondere con la definizione: antrpomorfo poiché dedicata con maggiore corrispondenza ai quadrumani. Gli umanoidi, infatti, sono alieni bipedi, a posizione eretta, con piedi non prensili, parlano e sono intelligenti almeno quanto l'Homo Sapiens sapiens. Simili nelle fattezze generali e nell'andatura, si differenziano per numerosi dettagli che possono riguardare la conformazione di: pelle, struttura ossea, organi interni, colore del sangue, e altri dettagli minori come: escrescenze dislocate, lunghezza e numero dei denti, diversità nella forma dei padiglioni auricolari, o assenza degli stessi.