シャトルクラフト(Shuttlecraft)もしくはシャトルとは、宇宙艦または宇宙基地に備えられている補助艦艇の一種類である。通常、シャトルと呼ばれるこれらの補助艦艇はインパルス・エンジンか低速のワープ・エンジンしか搭載しておらず、もっぱら短距離専用の宇宙船である。宇宙進出をしている文明ではシャトルの利用は一般的なものとなっており、転送装置を利用できない状況か、もしくは転送装置自体を技術的に開発していない場合は、惑星上等に移動する際の移動手段でもある。
通常、より小さく限られた能力しか持っていない小型のシャトルを「シャトルポッド」と分類している。また、シャトルよりも若干大型ではあるが、通常のシャトルよりも高いワープ航行能力と設備を備えた中距離用の小型宇宙艦をランナバウトと分類しており、シャトルクラフトはそれらの間に位置する。しかしながら、シャトルポッドとシャトルクラフトの明確な分類ははっきりしていない。ランナバウトは一隻ごとにレジストリ・ナンバーを振られた宇宙艦であるため、シャトルとは明確に区別されている。