兵曹（Petty officer）、もしくは兵長とは、下士官の階級の一つであり、通常POと略呼称される。
昔の地球の海軍で用いられた階級の一つであり、宇宙艦隊にも引き継がれている。この階級は宇宙艦隊アカデミーを出ていない一般隊員に付与される階級であり、兵曹長などの技官の下で実働する人員である。時代によってはこの階級は更に細分化され、一等兵曹、二等兵曹、三等兵曹と三段階に分けられた運用もされた。
