前哨基地(Outpost)は，防衛・研究を含むあらゆる目的のために最小限度の規模で設置される前線の基地である。
ロミュラン戦争の結果，地球連合はロミュラン中立地帯の小惑星上に，中立地帯監視のための前哨基地を設置した(TOS:宇宙基地SOS)。
2266年，惑星連邦はセスタス3号星に前哨基地を設置したが，同年，ゴーンにより破壊された(TOS:怪獣ゴーンとの対決)。
惑星連邦の前哨基地はケイレブ4号星にも存在したが，23世紀にクリンゴンのコールとカーンによって攻撃を受けた(DS9:今一度あの勇姿を)。
惑星連邦はゲルニカ星系に科学前哨基地を所有していた(TNG:ギャラクシー・チャイルド)。
医療技術士サイモン・ターセスは，エンタープライズDに乗船する前は前哨基地で勤務していた(TNG:疑惑)。
2375年，ソーナはデヴォス2号星に前哨基地を保有しており，そこではケトラセル・ホワイトが生産されていた。同年，ウェイユンはダマールに連邦連合軍から前哨基地を守るためにドミニオン艦の半数を派遣させた(DS9:彷徨う心)。