宇宙艇（Spacecraft）は比較的簡素な設計の軌道上航行用宇宙機から、より高度な恒星間航行能力を有する比較的小型の船艇を指す。これは主に探査機やシャトル、小規模な宇宙船等が該当する。
21世紀地球では、チタニウムとポリマーが宇宙艇の構造に使用された。（VOY: 電磁空間アレース4）
カーデシアのシステム5・ディスラプターは動く宇宙艇で動作するように設計されていなかった。（DS9: 新たなる戦線）
