Where My Heart Will Take Me (Faith of the Heart) is de titelsong van Star Trek: Enterprise en is geschreven door Diane Warren. Deze song werd al eerder uitgevoerd door Rod Steward in de film Patch Adams. Het was de enige Star Trek titelsong, met uitzondering van de Original Series, die niet alleen instrumentaal werd uitgevoerd.
De uitvoering van de titelsong werd door Russell Watson gezongen.
It's been a long time, but my time is finally near.
And I will see my dream come alive at last. I will touch the sky.
And they're not gonna hold me down no more, no they're not gonna change my mind.
Cause I've got faith of the heart.
I'm going where my heart will take me.
I've got faith to believe. I can do anything.
I've got strength of the soul. And no one's gonna bend or break me.
I can reach any star.
I've got faith.