Poniższa lista przedstawia zestawienie ambasadorów.
Andoria (okres przedfederacyjny)[]
- Thoris (na Ziemi)
Tellar (okres przedfederacyjny)[]
- Gral
Wolkan (okres przedfederacyjny)[]
Zjednoczona Federacja Planet[]
- Alkar, Ves (ambassador-at-large)
- April, Robert (ambassador-at-large)
- Archer, Jonathan (na Andorii, 2169 - 2175)
- Dax, Curzon (w Imperium Klingońskim)
- Fox, Robert (na Eminiar VII)
- Gav
- Hawkins (na Mordan IV)
- K'Ehleyr (w Imperium Klingońskim)
- Krajensky
- Lojal
- Neelix (ambassador-at-large pomiędzy Zjednoczoną Federacją Planet, a Kwadrantem Delta)
- Odan (na dwóch księżycach Peliar Zel)
- Talbot, St. John (na Nimbus III)
- Troi, Lwaxana
- Sarek
- Shras
- Spock (specjalny wysłannik na Qo'noS, 2293, później nieoficjalny wysłannik na Romulus)
- Taxco
- T'Pel (w Imperium Romulańskim)
- Vadosia
- Worf (w Imperium Klingońskim, 2375 - 2379)
Imperium Klingońskie[]
- Kell
- Kor (na Wolkanie)
- Korrd (na Nimbus III)
Imperium Romulańskie[]
- Caithlin Dar (na Nimbus III)
- Nanclus (w Federacji)
Inni[]
- Briam (Krios na Valt Minor)
- Byleth (Iyaaranin w Federacji)
- E'Tyshra (T'Lani III)
- Falow (Wadianin w Federacji)
- Hodin (z planety Gideon w Federacji)
- Kollos (Medusanin w Federacji)
- Loquel (Iyaaranin w Federacji)
- Mauric (z rządu Kes w Federacji)
- O'Zaal (współkoordynator Antariańskiego Wyścigu Międzygwiezdnego)
- Petri (z planety Troyius na Elas)
- Riva (Ramatis III)
- Sharat (Kellerun)
- Voval (Iyaaranin w Federacji)
Nieznani ambasadorzy[]
- Catulliański ambasador
- Klingoński ambasador
- Tholiański ambasador(s)